美国制造的“干冰”于1930年在实验室试验。
一九四五年，美国海军以干冰为喷射介质，清除各种油脂。
一九六三年，雷金纳德·林德以喷射二氧化碳颗粒的方式“从骨头上去肉”，获得专利。
一九七二年，埃德温·瑞斯通过“喷射高速干冰颗粒从物体上去除残留物”获得专利。
一九七七年，卡尔文·冯以“用挥发性颗粒介质喷砂”获得专利。
20世纪80年代初，美国利用干冰颗粒喷射弹道轨迹和低温开裂的原理，解决了军事卫星导航系统、核动力发电系统设备的清洗维护和特殊要求。那时的制冰机外观粗糙、体积大、重量约60吨，干冰颗粒的生产效率低、硬度低、规格尺寸单一，使其使用受到极大的限制。
20世纪80年代末，由于加工精度和集成电路技术的不断发展，美国大大提高了半岛综合体育合法吗 和喷射机的体积，大大降低了重量，并利用微循环深冷技术，使CO2的利用率提高了近2倍，生产出不同硬度和尺寸的干冰颗粒，降低了成本，使该技术从军事转向民用、工业，并迅速发展。干冰清洗技术广泛应用于美国、欧洲、日本等发达地区。它在轮胎、铸造、塑料、橡胶、烘焙食品、航空、汽车内饰生产等领域发挥着重要作用，为企业节省了大量的清洗费用，给环境保护带来了巨大好处。干冰清洗在美国空军大规模采用飞机维修和飞机脱漆，波音公司也是如此；固特异轮胎公司的每个工厂都使用干冰清洗轮胎模具；沃尔沃、通用、福特、丰田、本田等汽车公司都使用干冰清洗模具。
20世纪90年代，我国一些清洁、铸造等专业书籍和杂志只简要介绍了该技术。
20世纪90年代末，国内在引进国外成套设备的同时，也引进了干冰清洗设备。早期采用干冰清洗的上海汽车有色铸造总厂，从干冰清洗中获得了巨大的效益，有效保证了铸件质量，提高了生产效率。近年来，一些外资企业和大型国有企业也陆续引进或使用国外干冰清洗设备，如华东Teksid、山西Asimco、米其林轮胎、辽河油田、东风汽车等。专业清洗公司、一汽铸造、昆山Cooper、Xi安Hydro、扬子石化等企业采用国产干冰清洗设备，解决了生产清洗问题。