是的，目前市场上已经有全自动的干冰清洗设备。这些设备通常采用先进的技术，能够实现高效、自动化的清洗过程。

全自动的干冰清洗设备通常包括以下主要组成部分：

清洗室：设有专门的空间用于放置产品或其他物体，内部配备有喷嘴、清洗系统等。

干冰供应系统：用于存放和供应干冰，确保清洗过程中有足够的干冰供应。

控制系统：用于设定清洗参数、控制设备运行以及监测清洗过程的各项参数。

过滤系统：用于过滤清洗过程中产生的固体残留物和废气。

全自动干冰清洗设备的工作流程通常是这样的：

将待清洗物体放置在清洗室内，设定清洗参数。

控制系统启动设备，根据设定参数进行自动化清洗。

清洗室内的喷嘴通过喷雾系统将干冰雪粒投射到物体表面，实现清洗。

同时，过滤系统会过滤清洗过程中产生的污染物和废气，确保环境清洁。

全自动干冰清洗设备具有高效、高质量的清洗能力，并且可以大幅提高清洗的自动化程度，减少人工操作，提高生产效率。因此，在一些需要大量清洗工作的行业，如汽车制造、航空航天等，全自动干冰清洗设备得到了广泛应用。